北方工程設(shè)計研究院有限公司前身為創(chuàng)建于1952年9月的二機部二局第一研究所，1958年成立一機部第五設(shè)計院，1963年為五機部第五設(shè)計院。勘察部分獨立建制，成立勘察公司。從1969年11月至1970年2月，原五院分為三個設(shè)計大隊及兩個直屬連隊，分別搬遷至山西省太谷縣、河南省南陽市、甘肅省蘭州市、四川省成都市、湖南省長沙市，勘察公司部分人員搬至河南省南陽市。
   1971年7月，五機部決定在石家莊新建一個設(shè)計院和勘察公司華北勘察大隊石家莊基地。1973年至1974年分布在各地的設(shè)計大隊陸續(xù)搬遷集中于河北省石家莊市新的設(shè)計基地，位于南陽的勘察設(shè)計人員也搬至華北勘察大隊石家莊基地。
   1975年五機部決定，將老五院一分為二，以火炸藥等專業(yè)（包括設(shè)計規(guī)劃）在北京組建新的第五設(shè)計院，以槍炮、彈、引信、光學(xué)、坦克車輛、發(fā)動機等專業(yè)，在石家莊組建第六設(shè)計院，1975年10月25日，第六設(shè)計院以新的單位名稱對外開展工作，分散在各地的相關(guān)專業(yè)設(shè)計人員搬回石家莊。華北勘察大隊更名為五機部勘察公司第一分公司，南陽部分人員搬至石家莊。
   1986年勘察公司更名為綜合勘察院，第一分公司更名為綜合勘察院分院。11月綜合勘察院分院獨立，成立北方勘察研究院，1996年更名為中國兵器工業(yè)北方勘察設(shè)計研究院。
   1987年六院改名為北方設(shè)計研究院，1990年始"北方設(shè)計研究院"（工商營業(yè)執(zhí)照名稱）與"中國兵器工業(yè)第六設(shè)計研究院"名稱同時使用。
   2010年底，北方設(shè)計研究院和北方勘察設(shè)計研究院聯(lián)合組建北方工程設(shè)計設(shè)計研究院有限公司。